Difference between revisions of "Quadrocopter comparison"

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| [http://www.ulrichradig.de/home/index.php/projekte/mikrokopter ARM-o-Kopter]
 
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| [http://armokopter.comdesign.at/wiki/index.php?title=Anleitung_ARM-o-Kopter AT91SAM]
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Revision as of 23:28, 11 February 2009

This is an attempt at comparing all currently known/available projects trying to build DIY, open-source or commercial quadrocopters (sometimes also referred to as UAVs, quadrotors, or multicopters).

Projects

Project MCUs Sensors Flight modes Source code Hardware schematics ... Price/EUR Started Status Notes
Gyro Acc GPS Compass Pressure HH ACC Height Hold GPS PH GPS FP Avail? License D/L Avail? License D/L
Silverlit X-UFO Unknown Mech. N N N N N Y N N N N N ? 46 2004 Mostly EOL1 ?
Mikrokopter 1x ATMega, 1x LPC Y Y Opt Opt Opt Y Y Y Y ? Y proprietary Y partially ? ? ? 700-959 ? stable, active ?
UAVP PIC Y Y ? ? ? N Y ? ? ? Y GPLv2+ Y Y ? Y ? ? ? stable, active ?
UAVP-NG 2x ATMega, 1x LPC Y Y Opt Opt Y Y Y N N N N GPLv3 N N "CC-NC" N ? ? 08/2007 in development 2
ARM-o-Kopter AT91SAM Y Y Opt Opt Opt ? Y Y Y N N N ? ? ? stable,active ?
Paparazzi NoVa ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
QuadCopter ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
MikroQuad ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
TT-Copter ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
AscTec X-3D-BL 2x ATMega Y Opt N N N Y Opt N N N N N ? ? ? stable, active ?
AscTec Funpilot 1x ATMega, 1x LPC Y Opt N Opt Y Y Opt Y N N N N ? 959-1048 ? stable, active ?
AscTec AutoPilot 1x ATMega, 2x LPC Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y N N ? ? ? stable, active ?
tt-tronix BigQuadro ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
microdrones MD4-200 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 11788-26578 ? ? ?
microdrones MD4-1000 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
Walkera UFO 4 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
Walkera UFO 5 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
Draganflyer X6 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
Draganflyer V ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
IntelliCopter ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

1 The original Silverlit X-UFO is no longer being produced. While amazon.com doesn't carry it anymore, amazon.de still does as of 01/2009.
2 Estimated release date: 2009.

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